來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-06-17
CT（Mentor II）系列直流調(diào)速器，是美國(guó)艾默生（Emerson IndustrialAutomation ）旗下英國(guó)CT公司(Control Techniques)的產(chǎn)品，如果嚴(yán)格的按地域上說，應(yīng)該是歐洲的產(chǎn)品。英國(guó)CTm系列直流調(diào)速器，功率從m25（輸出25安直流）-m1850（輸出1850安直流）。其中Mxx系列為2象限產(chǎn)品；MxxR系列為4象限產(chǎn)品；MxxP為功率并聯(lián)輸出；MxxS為串聯(lián)功率輸出。
FXM5系列勵(lì)磁控制器。M25—M210R系列，勵(lì)磁輸出功率較小，為固定控制勵(lì)磁模塊輸出。M350—M1850R系列為外置勵(lì)磁控制器單獨(dú)控制勵(lì)磁電流輸出，最高達(dá)20A電流輸出。
1. CT（Mentor II）系列直流調(diào)速器小功率維修。
MD25-M210R系列，維修上暫且把其歸類為小功率的直流調(diào)速器，因?yàn)槠渚退悴捎貌⒐β瘦敵?，也不過150kw的直流電機(jī)。
勵(lì)磁維修
對(duì)直流調(diào)速器來說，勵(lì)磁出故障的機(jī)率很大。直流電機(jī)可以地轉(zhuǎn)高扭矩，和恒定的勵(lì)磁電流是分不開的。勵(lì)磁的的電流雖然小，但輸出穩(wěn)定性要求很高，且恒定，功率模塊也一直處于工作狀態(tài)。
CT（Mentor II）系列直流調(diào)速器m210為例，勵(lì)磁的輸出模塊和一塊L型的pcb板組成。勵(lì)磁模塊由半橋觸發(fā)控制，由整流，觸發(fā)脈寬，電流取樣反饋組成。從主控板給出的脈寬信號(hào)經(jīng)整形放大后，分別控制著勵(lì)磁電流的大小。+-15v為勵(lì)磁電流霍爾供電，霍爾檢測(cè)出輸出電流，以電平的方式，經(jīng)過復(fù)雜的運(yùn)算提供給CPU，CPU再作出相應(yīng)的調(diào)整，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)比較控制電路，得到了穩(wěn)定的輸出電流。
那么，脈寬是怎么控制輸出電流電壓的大小的呢？簡(jiǎn)單的比喻可以這樣，脈寬控制就像一個(gè)水龍頭開關(guān)，脈寬（就是一個(gè)脈沖的時(shí)間寬度）越寬，同樣的時(shí)間流通的電流就越大。脈寬越窄，同樣時(shí)間通過的電流就小。簡(jiǎn)單來說，GTO一般采用脈寬控制，要求有足夠的控制電流。IGBT一般采用脈沖控制，要求有足夠的脈沖電壓。
電樞維修
CT M25-M210R小功率的直流調(diào)速器采用雙向可控硅。2Q（單相運(yùn)動(dòng)）的3個(gè)模塊，4Q（正反向運(yùn)動(dòng)）的6個(gè)模塊。
維修直流調(diào)速器，接到用戶的機(jī)子，一般要先做靜態(tài)測(cè)量。（靜態(tài)測(cè)量我推薦用指針式萬用表，指針式萬用表容阻小、反應(yīng)快、讀數(shù)準(zhǔn)確），方法是將指針式萬用表調(diào)到一歐當(dāng)。以電樞輸出A+/A-為中點(diǎn)，檢測(cè)有無短路現(xiàn)象。然后將表筆對(duì)調(diào)一下再測(cè)試，如果正負(fù)表筆對(duì)應(yīng)輸入L11/L2/L3的阻抗很大。再將萬用表的電阻檔調(diào)整到10k檔重新測(cè)試一遍。如果同意正反的阻值都很大（幾百K），基本可以判斷可控硅是好的，可以上電繼續(xù)檢測(cè)，叫動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。靜態(tài)測(cè)試電阻值是關(guān)鍵，測(cè)量大功率電路后。對(duì)控制電路也要進(jìn)行靜態(tài)檢測(cè)。具體就是+5v供電阻值，運(yùn)放、比較器+15v-15v供電阻值，+24v供電阻值，這些供電是一個(gè)重要的參考參數(shù)。打個(gè)比方，+5v正反阻抗都一樣，且阻抗很小，肯定控制電路存在重大故障！
動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)分兩個(gè)方面，1，看有無故障報(bào)警，有故障，查用戶使用手冊(cè)，分析這個(gè)故障是怎樣發(fā)生的，是漏接接線端子（接上連接端口），還是本身設(shè)備報(bào)警故障。2，設(shè)備本身故障。出現(xiàn)故障是沒法運(yùn)行起來的，這時(shí)候就要分析故障可能出現(xiàn)的位置在什么地方，是主控板還是驅(qū)動(dòng)電路，還是傳感器。這時(shí)時(shí)候就要測(cè)試一些關(guān)鍵點(diǎn)的電壓，波形等，稱為動(dòng)態(tài)測(cè)試。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的維修工程師，根據(jù)靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試，基本能判斷出故障大體位置，將故障從片鎖定為一個(gè)面上，再經(jīng)過測(cè)試，就能找到故障點(diǎn)。
動(dòng)態(tài)測(cè)試即各路ic的供電電壓，控制板的工作波形狀態(tài)。各檢測(cè)電路的靜態(tài)監(jiān)測(cè)電壓等。
維修直流調(diào)速器，要學(xué)會(huì)先分析，再測(cè)試，再動(dòng)手的習(xí)慣。用戶手冊(cè)上的故障報(bào)警是提示，測(cè)試時(shí)經(jīng)驗(yàn)，換件是手工而已。真正值錢的不是換件，而是檢測(cè)和分析。掌握了以上步驟，維修起來更事半功倍。
維修實(shí)例
一臺(tái)CT（Mentor II）M700調(diào)速器，運(yùn)行不穩(wěn)定，電流偏大，用戶送修。
故障現(xiàn)象說明，機(jī)子其實(shí)是可以運(yùn)轉(zhuǎn)的，電流偏大但不報(bào)警，可能是波動(dòng)電流未達(dá)到設(shè)定的上限值。用指針萬用表進(jìn)行靜態(tài)檢測(cè)，阻抗正常。加電動(dòng)態(tài)檢測(cè)，反饋正常，供電正常，于是帶載試機(jī)。M700直流輸出700A，正常帶載直流電機(jī)250KW，勵(lì)磁外置的FXM5系列勵(lì)磁控制器。
CT大功率的直流調(diào)速器一般帶有兩個(gè)整流橋，為測(cè)試備用。于是工程師采用降壓（220v）為勵(lì)磁供給一個(gè)恒定的電流電壓。公司用維修測(cè)試直流電機(jī)為4kw、Z4直流電機(jī)。電樞電流設(shè)置到最小。開機(jī)報(bào)過勵(lì)磁，這是沒有外接勵(lì)磁控制模塊，主板檢測(cè)電路動(dòng)作的緣故。
找到驅(qū)動(dòng)板上的ic3光耦，在5足上接一個(gè)5k的電阻到地，中間抽頭處連接LR1(拔掉插針)，調(diào)試可調(diào)，一邊檢測(cè)中點(diǎn)電壓，約2.6v時(shí)，勵(lì)磁屏蔽。這時(shí)用示波器監(jiān)視電樞輸出脈沖，很快便發(fā)現(xiàn)正向時(shí)有脈沖丟失。檢測(cè)驅(qū)動(dòng)脈沖，幅度，波形正常。至此，判斷出重載不穩(wěn)定的故障是缺相導(dǎo)致！又由于驅(qū)動(dòng)脈沖正常，故障鎖定在輸出陶瓷可控硅上。開機(jī)，經(jīng)過檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)可控硅無法觸發(fā)，換件后，工作正常。
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