西門(mén)子電機(jī)發(fā)熱是什么原因?qū)е略撛趺淳S修
來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-06-29
西門(mén)子電機(jī)發(fā)熱是什么原因?qū)е略撛趺淳S修: 前段時(shí)間接到一個(gè)西門(mén)子伺服電機(jī)，故障是西門(mén)子電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間發(fā)熱，一般在十幾分鐘手摸上去燙手，然后報(bào)警伺服電機(jī)故障。如果遇到這樣的情況，我們就要靜下心來(lái)分析，在進(jìn)行伺服電機(jī)維修過(guò)程中，調(diào)試步驟一直都是很重要的一個(gè)流程，它決定來(lái)后續(xù)流程的進(jìn)展程度，因此昌昇自動(dòng)化工程師在這里給大家講述一下西門(mén)子電機(jī)發(fā)熱是什么原因?qū)е略撛趺淳S修：
一、西門(mén)子電機(jī)初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
1）在控制卡上：
第一步是選好控制方式
第二步是將PID參數(shù)清零
第三步是讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉
第四步是將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)
2）在伺服電機(jī)上：
第一步是設(shè)置控制方式
第二步是設(shè)置使能由外部控制
第三步是編碼器信號(hào)輸出的齒輪比
第四步是設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系
二、西門(mén)子電機(jī)接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。
三、西門(mén)子電機(jī)試方向
控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)，使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向有沒(méi)有可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。
四、西門(mén)子電機(jī)抑制零漂
1）在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。
2）使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。
3）零漂本身也有一定的隨機(jī)性，因此不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。
五、西門(mén)子電機(jī)建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益。
六、西門(mén)子電機(jī)調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)。
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