來源：昌昇自動化時間：2021-07-14
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修常見報(bào)警代碼如下；
Fanuc oi一MC系統(tǒng)主軸9012號報(bào)警
原因：1、電機(jī)輸出電流過高；2、電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)本身不匹配；
3、電機(jī)絕緣不良。
解決方案：1、檢查電機(jī)絕緣情況，并加以改善；
2、檢查相關(guān)電機(jī)參數(shù)并修改；
3、更換SPM單元。
1.主軸9012報(bào)警
案例描述：0i–MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報(bào)警。報(bào)警解釋：主軸9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過高。
故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。
處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。
2.主軸750報(bào)警
案例描述：0i–TC系統(tǒng)，一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警，后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮，系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警，伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)警。
報(bào)警解釋：主軸750報(bào)警：主軸串行鏈起動不良。
故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電纜接線不良或者接線錯誤；參數(shù)設(shè)定錯誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障
。產(chǎn)生該報(bào)警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。
處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析
FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹（發(fā)那科法蘭克）
1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨(dú)運(yùn)動，也可同時協(xié)調(diào)運(yùn)動。
2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）每一軌跡同時插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
4、PMC控制軸（Axis control by PMC）由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸?？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進(jìn)給軸控制。
5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動機(jī)而由FANUC主軸電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動速度為：度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制?；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制，機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺。
9、伺服關(guān)斷（Servo Off）用PMC信號將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實(shí)時地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機(jī)械夾緊時以避免進(jìn)給電動機(jī)發(fā)生過流。
10、位置跟蹤（Follow-up）當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報(bào)警時若工作臺發(fā)生機(jī)械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。
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