KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障有哪些，怎么維修？
來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-07-21
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，為庫(kù)卡機(jī)械手提供動(dòng)力。KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)，在電路圖中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。
KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)常見(jiàn)故障：伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)、編碼器磨損、伺服電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、噪音大，剎車失靈、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、位置不準(zhǔn)、三相電流不平衡……
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)不能啟動(dòng)的原因和維修方法
造成伺服電機(jī)不能啟動(dòng)的原因：電源線斷開(kāi)、電流過(guò)大致使熔斷器熔斷、伺服電機(jī)保護(hù)裝置發(fā)出報(bào)警、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)損壞、過(guò)載、錯(cuò)誤連接以及設(shè)置錯(cuò)誤。
伺服電機(jī)不能啟動(dòng)維修方法：檢測(cè)電源接線，確定修復(fù)或更換；更換熔斷器；檢測(cè)伺服電機(jī)保護(hù)裝置設(shè)置是否正確；糾正伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的連接。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)噪音大且耗電量大的原因和維修方法
伺服電機(jī)噪音大且耗電量大的原因：伺服驅(qū)動(dòng)器卡死或設(shè)置錯(cuò)誤、伺服電機(jī)編碼器導(dǎo)線出現(xiàn)故障或、伺服電機(jī)制動(dòng)器沒(méi)有打開(kāi)。
伺服電機(jī)噪音大且耗電量大的維修方法：檢查驅(qū)動(dòng)裝置是否存在卡死狀態(tài)、更正伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、伺服電機(jī)制動(dòng)器是否發(fā)生故障、更正檢查伺服電機(jī)編碼線的連接。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因和維修方法
伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因：通常發(fā)生在低速運(yùn)行的時(shí)候，此時(shí)系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來(lái)變?nèi)サ?，阻力與驅(qū)動(dòng)就不匹配了，而低速的時(shí)候，電機(jī)的力矩特性也不穩(wěn)定，這就導(dǎo)致伺服電機(jī)抖動(dòng)。
伺服電機(jī)抖動(dòng)的維修方法：調(diào)整控制參數(shù)、伺服參數(shù)PID和振動(dòng)抑制、機(jī)械剛度。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因和維修方法
伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因：
1、軸承內(nèi)外圈配合太緊；
2、零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
3、軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
4、電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的維修方法：
1、重新裝配，或更換新軸承；
2、對(duì)軸承進(jìn)行清潔保養(yǎng)并更換潤(rùn)滑油；
3、重新校正，調(diào)整皮帶張力。
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