安川伺服驅(qū)動器維修伺服電機不啟動故障原因及維修措施
來源：昌昇自動化時間：2021-08-04
在安川伺服驅(qū)動器維修伺服電機不啟動時，容易導(dǎo)致此種伺服驅(qū)動器維修故障的原因有以下：1、控制電源未接通；2、主回路電源未接通；3、輸入輸出信號連接器（CN1）的端子有接線錯誤和遺漏；4、伺服電機主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落；5、伺服電機承受的負(fù)載過大；6、使用的編碼器種類與Pn002=n.口X口口（編碼器使用方法）的設(shè)定不同；7、輸入信號（Pn50A，Pn50B，Pn511，Pn516或Pn590~Pn599）的分配有誤；8、未進行伺服ON；9、無傳感器ON（SENS_ON）指令；10、禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動輸入（P-OT）信號、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動輸入（N-OT）信號保持OFF；11、強制停止輸入（FSTP）信號保持OFF；12、伺服單元故障；13、不執(zhí)行磁極檢出；
伺服驅(qū)動器維修檢測確認(rèn)方法：1、測量控制電源端子間的電壓。2、測量主回路電源輸入端子間的電壓。3、確認(rèn)輸入輸出信號連接器（CN1）端子的連接狀態(tài)。4、確認(rèn)接線狀態(tài)。5、試著進行空載運行，確認(rèn)負(fù)載狀態(tài)。6、確認(rèn)使用的編碼器種類與Pn002=n.口X口口的設(shè)定。7、確認(rèn)輸入信號（Pn50A，Pn50B，Pn511，Pn516或Pn590~Pn599）的分配。8、確認(rèn)是否己設(shè)為伺服ON。9、確認(rèn)上位裝置的指令。10、確認(rèn)P-OT信號或N-OT信號。11、確認(rèn)FSTP信號。12、檢查磁極傳感器（Pn080=n.口口口x）的設(shè)定。13、檢查伺服ON輸入。
相應(yīng)的安川伺服驅(qū)動器維修處理措施：1、正確進行接線，使控制電源為ON。2、正確進行接線，使主回路電源為ON。3、正確連接輸入輸出信號連接器（CN1）端子。4、正確接線。5、減輕負(fù)載，或更換為容量較大的伺服電機。6、按照使用的編碼器種類設(shè)定Pn002=n.口X口口。7、正確分配輸入信號（Pn50A，Pn50B，Pn511，Pn516或者Pn590~Pn599）。8、發(fā)出伺服ON指令。9、根據(jù)正確的順序?qū)⒅噶顐魉椭了欧卧?0、將P-OT信號或N-OT信號設(shè)為ON。11、將FSTP信號設(shè)為ON。不使用強制停止功能時，請通過Pn516=n.口口口X（強制停止輸入（FSTP）信號的分配）使功能無效。12、更換何伺服單元。正確進行參數(shù)設(shè)定。13、增量型線性編碼器時，輸入伺服ON。14、絕對值線性編碼器時，執(zhí)行磁極檢出。
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