工業(yè)機(jī)器人維修有哪些需要特別注意的事項(xiàng)?
來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-08-05
在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源;
在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。
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