西門子主軸伺服器維修定位不準(zhǔn)故障案例分析
來源：昌昇自動化時間：2021-08-06
西門子810T系統(tǒng)數(shù)控車床的主軸在定位時出現(xiàn)搖擺故障現(xiàn)象，無法準(zhǔn)確定位，伺服系統(tǒng)沒有發(fā)出報警信息。
經(jīng)過對伺服器故障的分析造成伺服器維修此次故障原因可能是主軸伺服器的速度環(huán)或位置環(huán)有故障。
伺服器維修此次伺服故障診斷和排除方法如下
第一步伺服器維修配置分析。因?yàn)榇伺_機(jī)床主軸具有定位功能，所以使用編碼器進(jìn)行角度檢測。
第二步鑒別分析。為了區(qū)分是位置環(huán)的問題還是速度環(huán)的問題，先執(zhí)行M03或M04功能，發(fā)現(xiàn)主軸一會兒正轉(zhuǎn)一會兒反轉(zhuǎn)，不停搖擺。
第三步對數(shù)控機(jī)床伺服器維修檢測。檢查電源相序及速度指令均處于正常狀態(tài)。
第五步進(jìn)行伺服器維修故障排除。本次數(shù)控機(jī)床所維修的主軸伺服器型號為西門子611A交流模擬伺服主軸控制裝置控制，根據(jù)先易后難的維修原則，采用以下步驟進(jìn)行診斷確認(rèn)：a.更換驅(qū)動控制板，故障依舊；b.檢查測量速度反饋線正常；c.最后確認(rèn)驅(qū)動功率模塊有問題。
第六步伺服器維修故障處理。更換主軸伺服驅(qū)動功率模塊，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。
維修經(jīng)驗(yàn)積累在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床伺服器維修過程中，由于生產(chǎn)進(jìn)度和維修周期的限制，常用換板法進(jìn)行診斷和維修。遇到類似的故障，可先使用換板法排除故障，然后對驅(qū)動模塊進(jìn)行診斷分析，以便準(zhǔn)確找到驅(qū)動模塊的故障原因，隨后將驅(qū)動模塊修復(fù)備用，以提高經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)效益。
