來源：昌昇自動化時間：2021-09-15
0TC機器人是近幾年風行的光機電一體化出產(chǎn)設(shè)備,大量應用于汽車制作機械流水線的規(guī)?；谱髦?，構(gòu)成主要由機械本體、控制器、傳感設(shè)備和伺服驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成，可以完成自動控制、可重復編程、仿人操作等功能。
0TC機器人在運轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)哪些故障現(xiàn)象，那么0TC機器人修理中常見的修理毛病有哪些呢?修理故障以及處理方法是什么呢?
故障一: 0TC機器人正處在運行狀況，，編碼器電池低報警且不能康復，編碼器方位信息丟失。
解決方案:在遇到這種情況，0TC機器人維修時，進行復位操作:首先將機器人軸角標對齊，然后進入用戶操作指令中，進行編碼器復位，根據(jù)實際需要挑選需要復位的軸，盡量挑選較少數(shù)量的軸復位。然后斷電后,重啟機器，設(shè)備毛病一般就可以免除。 假如處理毛病時，步方位角標沒有標對，可重復上面的過程從頭進行軸角標對位，然后進行后面的操作。假如在0TC機器人維修時遇到伺服不能上電的情況，也可以進行復位操作來解決故障。
故障二:機器人主動不走的處理方式
解決方案:在遇到這種狀況，0TC機器人修理時，要進入手動形式進行設(shè)置。首要按ENABLE不放，顯示屏左下方就會顯示(F6)后，顯示SERVICE UTILTIES，依據(jù)提示按F6鍵進入畫面為SERVICE UNIT1 ，然后選中1項TEACH/PLAYBACK CONDITION , 按承認鍵ENTER,然后畫面顯示TEACH/PLAYBACK CONDITION,然后選中1項中的PLAYBACK MODE， 由1STEP改選為1CYCLE,然后按承認鍵ENTER。按RESET復位鍵退出即可處理設(shè)備故障。建議企業(yè)妥善保管設(shè)備的運用說明書，一般在產(chǎn) 品的運用說明中會有一些故障的處理解析。
故障三:機器人在開機時不運轉(zhuǎn)，是系統(tǒng)故障狀態(tài)
解決方案:在遇到這種狀況，0TC機器人修理時，要重新發(fā)動一次機器人。假如不能排除故障源，需要查看示教器是否有更具體的報警提示。假如仍然不能發(fā)動，就測驗B發(fā)動，假如還不能夠免除，就測驗P發(fā)動。假如毛病仍不能免除，能夠測驗I發(fā)動，不過I發(fā)動后會回復出廠設(shè)置狀態(tài)。B發(fā)動和發(fā)動假如不能免除毛病，建議聯(lián)絡(luò)廠家和技術(shù)人員修理，盡量不要運用I發(fā)動，以免設(shè)備中的有效信息丟失。
故障四:機器人50204動作監(jiān)控報警
處理過程:在遇到這種狀況，0TC機器人修理時，首要要修改機器人動作監(jiān)控參數(shù),依據(jù)實際狀況重新設(shè)置參數(shù)。然后運用ACCT指令降低機器人運轉(zhuǎn)的加速度,然后減小速度數(shù)據(jù)中的v_ rot選項。
在任何機器設(shè)備的運用當中，都會出現(xiàn)各式各樣的問題，0TC機器人 修理與其它設(shè)備修理一樣，要-步一步的排除設(shè)備故障原因，才能真正的處理問題。
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