來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-05-12
2.1 PLC的開關(guān)量信號(hào)控制變頻器
PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位;也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是,因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的,其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線,也無(wú)法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法,其調(diào)速精度無(wú)法與采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的相比。
2.2 PLC的模擬量信號(hào)控制變頻器
硬件:FX1N型、FX2N型PLC主機(jī),配置1路簡(jiǎn)易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板;或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A;或兩路輸出的FX2N-2DA;或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。
優(yōu)點(diǎn):PLC程序編制簡(jiǎn)單方便,調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。
缺點(diǎn): 在大規(guī)模生產(chǎn)線中,控制電纜較長(zhǎng),尤其是DA模塊采用電壓信號(hào)輸出時(shí),線路有較大的電壓降,影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外,從經(jīng)濟(jì)角度考慮,如控制8臺(tái)變頻器,需要2塊FX2N-4DA模塊,其造價(jià)是采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的5~7倍。
2.3 PLC采用RS-485無(wú)協(xié)議通訊方法控制變頻器
這是使用得為普遍的一種方法,PLC采用RS串行通訊指令編程。
優(yōu)點(diǎn):硬件簡(jiǎn)單、造價(jià)低,可控制32臺(tái)變頻器。
缺點(diǎn):編程工作量較大。從本文的第二章可知:采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的編程極其簡(jiǎn)單,從事過(guò)PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表,僅僅數(shù)小時(shí)即可掌握,增加的硬件費(fèi)用也很低。這種方法編程的輕松程度,是采用RS-485無(wú)協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無(wú)法相比的。
2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。
優(yōu)點(diǎn):Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無(wú)協(xié)議方式要簡(jiǎn)單便捷。
缺點(diǎn):PLC編程工作量仍然較大。
2.5 PLC采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器
三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件,如用于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5NC選件;用于Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5AP(A)選件;用于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對(duì)應(yīng)的通訊接口模塊與之對(duì)接。
優(yōu)點(diǎn): 速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡(jiǎn)單、可連接變頻器數(shù)量多。
缺點(diǎn): 造價(jià)較高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的造價(jià)。
綜上所述,PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的方法確有造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢(shì);若配置人機(jī)界面,變頻器參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。
1臺(tái)PLC和不多于8臺(tái)變頻器組成的交流變頻傳動(dòng)系統(tǒng)是常見(jiàn)的小型工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),廣泛地應(yīng)用在小型造紙生產(chǎn)線、單面瓦楞紙板機(jī)械、塑料薄膜生產(chǎn)線、印染煮漂機(jī)械、活套式金屬拉絲機(jī)等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。采用簡(jiǎn)便控制方法,可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢(shì),又可省卻RS-485數(shù)據(jù)通訊中的諸多繁雜計(jì)算,使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是,這種簡(jiǎn)便方法也有其缺陷:它只能控制變頻器而不能控制其它器件;此外,控制變頻器的數(shù)量也受到了限制,變頻器維修也會(huì)變得簡(jiǎn)單一些。