ABB裝配機器人IRB120維修和保養(yǎng)
來源：昌昇自動化時間：2021-11-30
abb迄今最小的多用途機器人IRB120僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟可靠之選。
緊湊輕量
作為ABB目前最小機器人，IRB120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。
用途廣泛
IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。
這款6軸機器人最高荷重3kg（手腕（五軸）垂直向下時為4kg），工作范圍達(dá)580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB120是實現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的完美之選，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。
易于集成
IRB120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內(nèi)部，易于機器人集成。
優(yōu)化工作范圍
除工作范圍達(dá)580mm以外，IRB120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB120采用對稱結(jié)構(gòu)，第1軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強了手臂的可達(dá)性。
快速，精準(zhǔn)，敏捷
IRB120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強勁，可實現(xiàn)機器人高加速運行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。
IRC5緊湊型控制器：小型機器人的最佳“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。
除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機器人設(shè)定最佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的完美結(jié)合，顯著縮小了占地面積，最適合空間緊張的應(yīng)用場合。
ABB機器人維修服務(wù)流程：
第一步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設(shè)備，對機器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：與客戶聯(lián)系，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報價后進(jìn)行維修。
第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對整機內(nèi)外進(jìn)行的清洗和保養(yǎng)等。
第七步：修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機進(jìn)行現(xiàn)場測試。
第八步：在整機正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)維修時間。
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