ABB機器人維修減速機漏油
來源：昌昇自動化時間：2021-11-01
ABB機器人減速機隨看使用村間的延長,油封老化、軸頭厝損、漏油等故,經(jīng)常會導致減速機輸入、輸土軸潤滑出也漏。
①傳軸安裝軸套,保護傳由磨損;
②調整油封
③油封端蓋調整;
④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下,以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。
2、存在的問題
(1)如果在減速機其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,則更換整臺減速機會造成很大的浪費。
(2)現(xiàn)在大部減速機池漏故障為軸頭暦損,必須更換速機;或在設備不具備長時間停機條件的,必須在10nin隊內及時處理完畢。
3、改進措施
(1)在原來油封外面再安裝一道油封,將油封切割成兩部部分;
(2)制作油封安裝夾具。
4、效果分析
(1)減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
(2)避免更換整臺減速機,節(jié)約檢修費用及減速
ABB機器人維修減諫機常見故障:
1、機器人手臂左右、上下擺動維修
2、機器人手臂晃動很厲害維修
3、機器人手臂運動時報警維修
4、機器人手臂卡主無法運動等等維修
5、機器人減速機檢修,保養(yǎng)
6、機器人本體齒輪箱,手臂漏油,滲油等維修
