安川機(jī)器人維修過(guò)程操作方法實(shí)例
來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-11-01
很多技術(shù)人員一直對(duì)安川機(jī)器人的了解不夠透徹，因此維修的困難性較大。我給大家?guī)?lái)一篇文章，詳細(xì)介紹了一下安川機(jī)器人維修的具體操作，希望大家能夠多了解一點(diǎn)兒。
安川機(jī)器人維修及調(diào)試“卡住”，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速因帶不動(dòng)而大幅下降，電流急劇增加，過(guò)載保護(hù)來(lái)不及動(dòng)作，導(dǎo)致過(guò)電流跳閘。解決方法是:首先，查明機(jī)器本身是否有故障，如果有故障，就修理機(jī)器；如果這種過(guò)載是生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的現(xiàn)象，首先要考慮是否可以增加電機(jī)與負(fù)載之間的傳動(dòng)比，并適當(dāng)增加傳動(dòng)比，這樣可以減少電機(jī)軸上的阻力扭矩，避免皮帶不動(dòng)的情況。如果不能增加傳動(dòng)比，安川機(jī)器人的維修只能考慮增加電機(jī)和變頻器的容量。表面涂有透明導(dǎo)電層，透明導(dǎo)電層外表面覆蓋有硬化、光滑、防劃傷的塑料層，內(nèi)表面也涂有透明導(dǎo)電層。在兩個(gè)導(dǎo)電層之間有許多精細(xì)(小于千分之一英寸)的透明隔離點(diǎn)，使它們相互隔離。當(dāng)手指觸摸屏幕時(shí)，通常彼此絕緣的兩個(gè)導(dǎo)電層在觸摸點(diǎn)接觸，因?yàn)橐粋€(gè)導(dǎo)電層。
安川機(jī)器人維修過(guò)程操作方法實(shí)例
然后說(shuō)到平時(shí)的保養(yǎng)和維護(hù)。安川工業(yè)機(jī)器人維修機(jī)械手拔、插入過(guò)程的速度變得更快。但是液壓油沒(méi)有變質(zhì)，速度控制閥的節(jié)流螺絲沒(méi)有松動(dòng)。在通常的故障排除過(guò)程中，徹底清理冷卻器周?chē)e聚的灰塵，分析調(diào)整機(jī)械手拉刀和插刀油路的調(diào)速閥，使轉(zhuǎn)向速度合適。為了減少拔插刀具過(guò)程中的沖擊，調(diào)整拔插刀具油缸兩端的節(jié)流螺釘，增加油缸行程末端的緩沖行程。調(diào)整后，再次嘗試并排除故障。平時(shí)應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行液壓系統(tǒng)的定期調(diào)整、清洗、過(guò)濾和更換制度，保證液壓系統(tǒng)壓力、流量和流量的穩(wěn)定；注意定期清理液壓系統(tǒng)冷卻器和冷卻風(fēng)扇上的灰塵。隨時(shí)觀察冷卻器的工作狀況，嚴(yán)格控制油液溫升，這樣才能更好地安川機(jī)器人維修保養(yǎng)。
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