2021-11-1
LUST路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障 1、錯(cuò)誤代碼E-CPU, 故障原因?yàn)橛布蛘哕浖e(cuò)誤;解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、更換驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。 2、錯(cuò)誤代碼OFF; ...
2021-11-1
很多技術(shù)人員一直對(duì)安川機(jī)器人的了解不夠透徹,因此維修的困難性較大。我給大家?guī)硪黄恼?,詳?xì)介紹了一下安川機(jī)器人維修的具體操作,希望大家能夠多了解一點(diǎn)兒。 安川機(jī)器人維修調(diào)試方案可以簡(jiǎn)化硬件電...
2021-11-1
ABB機(jī)器人減速機(jī)隨看使用村間的延長(zhǎng),油封老化、軸頭厝損、漏油等故,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸土軸潤(rùn)滑出也漏。 1、ABB機(jī)器人維修減速機(jī)油通常的處理方法有 ①傳軸安裝軸套...
2021-11-1
一、安川工業(yè)機(jī)器人示波器在檢查驅(qū)動(dòng)器電流監(jiān)測(cè)輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)其全是噪音,無法讀?。话泊üI(yè)機(jī)器人故障的原因是電流監(jiān)測(cè)輸出端沒有與交流電源隔離(變壓器)。相關(guān)維護(hù)方法:可用直流伏特計(jì)進(jìn)行觀測(cè)。二是造成安川工業(yè)機(jī)器人檢修電機(jī)在一個(gè)方向比另一個(gè)方...
2021-11-1
在現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)中,使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)于緊湊型計(jì)算機(jī)的主機(jī),其可擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于當(dāng)前的各種工業(yè)控制領(lǐng)域,可以說PLC在自動(dòng)控制領(lǐng)域有著重要的作用。 PLC發(fā)生故障的概率很低,但不能排除因質(zhì)量和壽命等問題對(duì)生產(chǎn)造成...
2021-10-30
現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)上,使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī),其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于目前的各類工業(yè)控制領(lǐng)域,可以說PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中有舉足輕重的作用。雖然PLC出現(xiàn)故障的概率很低,但不能排除因...
2021-10-30
1.高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò),怎么處理? 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。 對(duì)策1:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。 運(yùn)...
2021-10-29
機(jī)器是能自動(dòng)涂裝或涂裝的工業(yè)機(jī)器。該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,多采用5-6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,能做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),腕部一般有2-3個(gè)自由度,可以靈活移動(dòng)。機(jī)械人廣泛應(yīng)用于汽車,儀器,電器...